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佐治亞理工學院構建無需電子元件、電池和“大腦”的機器人集群

蓋世汽車訊 樂高積木并不智能。它不會計算,也不用插電,它只是能拼搭而已。據外媒報道,佐治亞理工學院(Georgia Tech)的研究團隊將樂高積木的邏輯應用到機器人領域。佐治亞理工學院丹尼爾 · 古根海姆航空航天學院(Daniel Guggenheim School of Aerospace Engineering)的助理教授 Bolei Deng 和航空航天工程博士生 Xinyi Yang 構建了由微型機器人粒子組成的集群,這些粒子無需任何電子元件即可實現鎖定、釋放和重組。沒有傳感器,沒有處理器,也沒有代碼。

相關研究發(fā)表于期刊《Advanced Intelligent Systems》。

圖片來源:佐治亞理工學院

Deng 并非這一概念的發(fā)明者。早在 60 多年前,小說家 Kurt Vonnegut 就設想過自組織機器。Deng 的目標是將科幻變?yōu)楝F實。他表示:" 我們的粒子行為并非由中央控制器控制,而是由其機械設計以及彼此之間的相互作用來決定。"

傳統(tǒng)上,制造更智能的機器人意味著增加復雜性:更多的硬件、更多的處理器、更多的代碼。Deng 和 Yang 則摒棄了所有這些。剩下的只有機械結構。

Yang 稱之為 " 機械智能 "。每個粒子都經過設計,無需傳感器或中央大腦,就能通過自身的形狀進行 " 思考 "。

Yang 解釋說:" 這種智能并非預先編程,而是內置的。改變幾何形狀,就能改變粒子群的行為。"

當粒子感受到振動時,它們會自動做出反應。將不同形狀的粒子混合在一起,群體就會像鳥群或蟻群一樣移動。

Bolei Deng 表示:" 每個單元都可能很笨,只遵循簡單的規(guī)則。但當足夠多的單元組合在一起時,某種智能就開始顯現。"

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