現場直擊
精準 " 雕刻 "，精度亞毫米級
換鞋、存包、穿上連體的手術參觀服，再戴上醫用一次性圓帽和口罩……經過一番手續和 " 武裝 "，記者在院方工作人員的帶領下來到了北辰醫院標準化手術室區域，觀摩了一場人機協同的 " 腿部大修 "。
" 里面這套機器就是 Mako 智慧機器人，帶機械臂的這一臺和兩邊裝有屏幕的都是，現在正進行骨骼的注冊，這一臺準備做的是全膝關節置換手術。" 順著工作人員指引的方向，透過手術室門上的觀察窗，記者看到，一臺藍白相間的機器被無菌保護膜覆蓋著，機器主體約有半人高，上端有一支機械臂以及一套 " 定位系統 "，它就像是由一些黑色細桿搭建的不規則立體幾何框架，框架上固定了幾個黑色圓形球座，每個球座中心還有一些銀色的圓形反射面。" 這些就相當于 Mako 智慧機器人的眼睛。" 現場手術機器人技師告訴記者，" 通過注冊讓機器人精準識別患者手術部位的解剖結構與空間位置，為后續精準截骨和假體植入做好準備。" 在手術臺的兩端各有一臺裝有電子屏幕的設備，三臺設備以實體管線相連接，手術中隨著機械臂的移動，屏幕上會實時顯示患者手術部位的三維模型、截骨區域、假體安放角度及實時定位數據等，直觀呈現每一步操作的精度與范圍。
據介紹，在截骨過程中，Mako 機器人扮演的角色更像智能導航，醫生不再用肉眼邊查看創面邊操作，而是看著屏幕的指示，手持機械臂在紅外反饋下進行截骨。在屏幕上，截骨鋸顯示為藍色，需要截掉的組織顯示為綠色，隨著醫生操作，綠色區域一塊塊消失，截骨即完成，整個過程好似一場半自動的 " 微雕作業 "。
事實上，早在術前，它已經在深度參與，可以借助三維 CT 影像技術對患者膝關節開展精細的測量與建模，依據個體骨骼形態與力學特征，為患者定制專屬的假體植入方案。術中，它更是可以通過視覺紅外反饋將截骨范圍、假體置入角度與位置實現精準控制，最大程度守護患者健康骨質與周邊軟組織。傳統人工截骨，精度通常只能控制在最小 2 毫米的范圍內，而 Mako 智慧機器人將手術精準度提升至 0.5 毫米以內，實現了真正意義上的亞毫米級操作。
患者感受
恢復快，雙腿手術間隔縮短
作為本市首臺，也是目前唯一一臺 Mako 智慧機器人，該設備自元旦啟用至今，北辰醫院骨關節科團隊已完成了近 50 臺高水準關節手術，手術類型涵蓋全膝關節置換、全髖關節置換、膝關節單髁置換等，覆蓋老年骨性關節炎、類風濕性關節炎、創傷后關節畸形、股骨頭缺血性壞死等多種常見疾病。更為重要的是，患者術后關節功能恢復速度相較于傳統手工手術明顯加快，實現真正意義的快速康復（ERAS）。
究竟機器人輔助手術有何優勢，在手術區域的醫生休息室里，記者見到了剛剛完成手術的何森主任。" 這臺機器人為關節置換手術帶來了精準、微創、個性、安全四大核心優勢。" 在他看來，Mako 智慧機器人的到來，并非簡單的設備升級，而是對傳統關節外科診療模式的系統性重塑，其帶來的每一點變化都可以直接轉化為患者的就醫獲得感與康復幸福感。
精準度實現質的飛躍，邁入亞毫米時代。" 傳統人工關節置換，截骨精度多以‘毫米’為進階標準，醫生主要依靠經驗與肉眼判斷進行操作，而 Mako 機器人依托智能化數字技術可以實現亞毫米級精準測量，假體安放角度、位置、截骨厚度可以嚴格貼合患者解剖特點。" 何森表示，" 這就可以讓關節術后更平衡，降低術后假體松動、磨損、不穩定等風險。"
真正意義上的微創，軟組織干擾降至最低。何森表示，臨床中遇到很多患者，誤以為 " 微創就是切口小 "：" 現代關節外科的核心理念是：對肌肉、韌帶、關節囊等軟組織干擾越小越‘微創’。我們在使用機器人操作的過程中，能最大限度減少不必要的軟組織松解，保留更多自身穩定結構，術中創傷小、出血更少，術后疼痛程度大幅減輕，為快速康復奠定基礎。"
高度個性化，實現 " 量體裁衣 " 式治療。" 每個人身高、體重、步態、骨骼形態、畸形程度均不相同，尤其是存在先天發育異常、既往骨折畸形愈合、嚴重內外翻畸形的患者，Mako 機器人可根據每位患者的影像數據、韌帶張力、磨損程度，自動計算最佳截骨量與假體型號，完美符合患者自身的解剖特點，真正做到‘一人一方案’。"
安全邊界清晰，手術風險顯著降低。據介紹，Mako 機器人設有安全約束機制：一旦操作軌跡超出術中規劃的安全范圍，機器人會立即自動停止，從根本上避免損傷血管、神經及健康軟組織。這種 " 看得見、控得準、防得住 " 的手術模式，改變了傳統關節置換手術高度依賴醫生手感與經驗的局面。
" 這些優勢最直觀的體現，就是患者康復速度的提升。" 何森說，" 例如傳統上，很多雙側膝關節病變患者往往先做一側，間隔 3 — 6 個月再做另一側。我們開展 Mako 智慧機器人輔助手術后，很多患者在一側術后 1 個月左右就主動要求做另一側的手術，間隔時間明顯縮短。這也從側面證明了患者術后的主觀感受更舒適、康復信心足。"
人機協同
醫生成長進階 " 利器 "
" 就像以前我們計算用算盤，而現在用計算機一樣，手術機器人是外科醫生手中非常精細且實用的工具。" 隨著智能手術機器人進入臨床，一個備受關注的問題隨之而來：機器人會不會弱化醫生的作用？在與何森主任的深度對話中，他給出了清晰而專業的答案：機器人是工具，并不是替代者；人機協同，對醫生提出了更高的要求，同時也為醫生打開了一扇新的大門，" 對有豐富手術經驗的醫生來說，可謂‘如虎添翼’，對于年輕醫生而言，更是給他們提供了一個快速進階的‘利器’。"
在他看來，資深醫生擁有扎實的解剖基礎、豐富的病例判斷能力、成熟的手術策略，而機器人則幫助他們突破手工操作的極限，把手術做得更精準、更平衡、更穩定，實現從 " 優良 " 到 " 完美 " 的跨越。
而對于年輕醫生而言，傳統關節外科學習周期漫長，試錯成本高，需要在大量實踐中積累經驗，而 Mako 智慧機器人擁有標準化操作流程、清晰的安全邊界、規范的手術路徑，能使學習曲線大幅縮短。" 在機器人輔助下，醫生可以有效避免明顯操作誤差，讓手術質量更穩定、患者更安全。這不僅縮短了人才培養周期，更有助于整體提升關節外科診療水平，逐步實現技術同質化。"
面對記者提出人機協同是否可以降低對醫生專業要求的問題，何森主任給出了明確的否定答案：" 相反，醫生必須具備更扎實的解剖知識、更清晰的手術理念、更精準的操作能力，才能真正駕馭機器人。醫生負責‘決策調整’，機器人負責‘精準執行’，二者缺一不可。未來的關節外科醫生，不僅是臨床醫師，更是數智醫療的使用者、管理者和推動者。"
談及數智醫療未來，何森表示，這一輪變革不是短期熱潮，而是必然的長期趨勢。" 預計未來 5 年內，機器人輔助關節置換手術將在全國三甲醫院加速普及，隨著國家醫保部門對機器人輔助手術收費、耗材定價、醫保報銷政策的逐步統一規范，這項數智骨科技術將更快從‘高端可選’走向‘普惠可及’，滿足廣大患者更多元化的就醫需求。"
